M750d多波束圖像聲吶特點(diǎn)：

BluePrint Oculs M 系列多波束聲納是新一代的成像聲納，該產(chǎn)品設(shè)計(jì)被用來進(jìn)行多種水下作業(yè)應(yīng)用。該聲納體積在所有同類聲納中的體積最為小巧非常適合安裝在幾乎所有的微型水下機(jī)器人上，其堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其同時(shí)何以滿足大型機(jī)器人和海底基礎(chǔ)構(gòu)造物上進(jìn)行使用。

M370S 單頻聲納

該型號聲納探測距離為 200m，超高的性價(jià)比是替代傳統(tǒng)機(jī)械掃描聲納的最jia選擇，可以應(yīng)用到遠(yuǎn)距離的水下機(jī)器人導(dǎo)航和狀態(tài)感知。

M750d 雙頻聲吶

該型號為雙頻 750kHz/1200kHz 聲納，探測距 120m/40m 其高分辨率適合近距離的導(dǎo)航和圖像采集以及目標(biāo)識(shí)別。

M1200d 雙頻聲吶

該型號為雙頻 1200kHz/2400kHz 聲納，探測距 40m/20m 其超高的分辨率適合近距離的導(dǎo)航和對朝清晰圖像的采集。

M750d多波束圖像聲吶技術(shù)參數(shù)：

尺寸： 125mm長x122mm寬x122mm高

結(jié)構(gòu)： 陽極氧化鋁，可選鈦

重量：980g(air),360g(water)可選中性浮力

耐壓： 300米

溫度范圍： -5℃to+35℃(工作)

                 -20°Cto+50℃(儲(chǔ)存)

接頭：  impulse IE55 Series,6-way

通訊： 4線的100-Base網(wǎng)絡(luò)，2線的DSL，可選RS232觸發(fā)輸入輸出

電壓： 18-32V隔離直流電，可選12V非隔離直流電

功耗：10-35W，由型號和量程所決定

集成傳感器： 溫度和壓力傳感器，用于聲速的計(jì)算

型號：             M370s                    M750d                           M1200d

                      BPO1041                BPO1032                        BPO1042

工作頻率：      375kHz                   750kHz/1.2MHz             1.2MHz/2MHz

zui大量程：       200m                     120m/40m                     40m/TBC

zui小量程：       0.1m                       0.1m                               0.2m

量程分辨率：     8mm                     4mm/2.5mm                  2.5mm/2.5mm

zui大更新率：      40Hz                     40Hz                              40Hz

水平方向開角：   130°                      130°/80°                         130°/80°

垂直開角：           20°                        20°/12°                          20°/12°

波束數(shù)(max) ：     256                       512                                512

角度分辨率：         2°                         1°/0.6°                           0.6°/0.4°

波束間隔 ：           0.5°                      0.25°/0.16°                     0.25°/0.16°