淺水多波束圖像聲吶 ROV/AUV避障導(dǎo)航聲吶 實(shí)時(shí)高頻率多波束成像聲吶

      Gemini 720iks 是一種實(shí)時(shí)、高頻率多波束成像聲吶。利用 TriTech 的*處理電子設(shè)備，該聲吶在 1 米范圍內(nèi)提供的 97Hz 更新率，以生成高質(zhì)量、視頻般的圖像。這款緊湊型多波束成像聲吶專為淺水作業(yè)而開發(fā)；具有低功耗和壓縮高強(qiáng)度雷達(dá)脈沖（CHIRP）處理，在長(zhǎng)距離范圍內(nèi)提供更高的定義。

       Gemini 720iks 體積減小，重量減輕，并且具有可靠性能，使其成為在ROV上用于導(dǎo)航、障礙物避讓和目標(biāo)識(shí)別以及潛水員操作的理想聲納。潛水員顯示器 配合使用，還能在低能見(jiàn)度條件下通過(guò)高分辨率潛水員顯示器為潛水員提供實(shí)時(shí)成像。

       Gemini 720iks聲納配備了Tritech的Genesis軟件，該軟件使用戶能夠使用一個(gè)軟件程序操作多個(gè)Tritech傳感器。

       Gemini 1200ikd的獨(dú)特之處在于能夠保持兩個(gè)頻率下120°的視野：這是在任何Gemini多波束成像聲納中都未曾見(jiàn)過(guò)的功能，并確保在高頻率和短距離操作時(shí)目標(biāo)保持在視野內(nèi)。

      重大的工程進(jìn)展使得最新的Gemini成像聲納具有令人印象深刻的2.4毫米距離分辨率以及僅0.12°的有效角度分辨率。

與潛水員顯示器配合使用，它還可以通過(guò)高分辨率潛水員顯示器在低能見(jiàn)度條件下為潛水員提供實(shí)時(shí)成像。

      Gemini 1200ikd 現(xiàn)在提供 500 米或 1000 米的深度評(píng)級(jí)。

      Gemini 720is是Tritech公司新型的多波束圖像聲吶系列中新型的水下可視化聲吶，它主要具有實(shí)時(shí)，高分辨率圖像的特點(diǎn)，是水下低可見(jiàn)度環(huán)境應(yīng)用的理想選擇。

      Gemini 720ik主要為淺水，低功耗應(yīng)用而設(shè)計(jì)，是小型ROV或淺水應(yīng)用的理想多波束圖像聲吶。Gemini 1200ik是一款雙頻多波束成像聲納，用于遠(yuǎn)距離目標(biāo)識(shí)別和近距離檢查。

      Gemini 720ik用Tritech的Micron技術(shù)融合了Gemini多波束技術(shù)打造了小型的多波束成像聲吶，尺寸非常適用于微型ROV/AUV和對(duì)于空間或重量受限的應(yīng)用，包括潛水員頭盔和桿式安裝應(yīng)用，如搜索和恢復(fù)（SAR）操作。

       Gemini 1200ik多波束圖像聲納工作在兩個(gè)聲頻，720kHz用于遠(yuǎn)程目標(biāo)探測(cè)，1200KHz用于增強(qiáng)的近距離高分辨率成像。聲頻之間的切換可以手動(dòng)完成，也可以在用戶設(shè)定的范圍內(nèi)自動(dòng)完成。1200ik的獨(dú)特之處在于，它能在高頻率下保持120度的視野。這允許目標(biāo)在任何時(shí)候都保持在視野內(nèi)，即使目標(biāo)在近處。

實(shí)時(shí)高頻率多波束成像聲吶

工作頻率:                          720kHz                                              

角度分辨率                1.0° acoustic, 0.25° effective           

范圍                          0.1 m - 120 m / 4 in - 394 ft            

波束數(shù)量                            512                                                     

水平波束寬度                     120°                                                     

垂直波束寬度                     20°                                             

角分辨率                        4 mm / 0.2 in                          

更新率                            5 - 97 Hz (range dependent)

工作模式                        CHIRP or CW

聲速                               集成VoS傳感器